四種主要用于西安西瑪電機(jī)的慣性估計(jì)技術(shù)。

編輯：西安西瑪電機(jī)網(wǎng)絡(luò)部　　發(fā)布時(shí)間：2020-06-23 11:35:42　　來(lái)源：西安電機(jī)廠

摘要：為了使西瑪電機(jī)控制系統(tǒng)在加減速過(guò)程中有效地控制負(fù)載，電機(jī)的慣性與負(fù)載應(yīng)盡可能接近，但慣性的1:1調(diào)節(jié)很難實(shí)現(xiàn)。影響可接受慣性比的因素很多，但最重要的因素之一是系統(tǒng)的一致性或末端。機(jī)械部分不是完全剛性的，隨著柔性部分的增加，系統(tǒng)變得更加靈活。

四種主要用于西安西瑪電機(jī)的慣性估計(jì)技術(shù)。

      慣性是物體對(duì)速度變化的阻力。電機(jī)越重或越大，它的慣性就越大。在運(yùn)動(dòng)控制或伺服系統(tǒng)中，電機(jī)和負(fù)載都有慣性，它們的慣性比影響系統(tǒng)的性能。西安西瑪電機(jī)技術(shù)人員將向您介紹主要用于電機(jī)行業(yè)的四種慣性估計(jì)技術(shù)。
      這一比例是最重要的方面時(shí)，調(diào)整電機(jī)尺寸，也是最容易被忽視。電機(jī)慣量主要由電機(jī)轉(zhuǎn)子的尺寸決定。載荷慣量是通過(guò)增加所有運(yùn)動(dòng)部件(皮帶、螺桿、齒條和小齒輪、外載荷和聯(lián)軸器)的慣量來(lái)計(jì)算的。

      為了使西瑪電機(jī)控制系統(tǒng)在加減速過(guò)程中有效地控制負(fù)載，電機(jī)的慣性與負(fù)載應(yīng)盡可能接近，但慣性的1:1調(diào)節(jié)很難實(shí)現(xiàn)。影響可接受慣性比的因素很多，但最重要的因素之一是系統(tǒng)的一致性或末端。機(jī)械部分不是完全剛性的，隨著柔性部分的增加，系統(tǒng)變得更加靈活。系統(tǒng)的一致性主要取決于更靈活的部件，如皮帶和聯(lián)軸器。一般來(lái)說(shuō)，柔性越高，慣性率越低。

      沒(méi)有公式確定理想慣性，但大多數(shù)伺服尺寸指南的目標(biāo)是慣性比為10:1或更少。較高的齒輪傳動(dòng)比意味著電機(jī)在必要時(shí)工作得比需要的多，并且在劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí)增加了安定時(shí)間。這降低了效率，增加了操作成本，增加了周期時(shí)間。適當(dāng)?shù)膽T性比,電機(jī)可能無(wú)法控制系統(tǒng)即使在慣性很高(超過(guò)10:1)。因此,電機(jī)消耗過(guò)多的權(quán)力保持負(fù)載穩(wěn)定,或者需要大量的技術(shù)時(shí)間把系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

      大多數(shù)電機(jī)行業(yè)使用四種慣性估計(jì)技術(shù)，應(yīng)用于電機(jī)的實(shí)際物理結(jié)構(gòu)，以獲得精確的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性值。四種方法分別是控制補(bǔ)償、慣性比對(duì)、段識(shí)別和電比對(duì)。

      控制補(bǔ)償:1992洛倫茨(羅伯特·d·洛倫茨)提出了一種測(cè)量電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和方法得到的值包括慣性和粘度系數(shù)(粘度)和摩擦損失,最初是基于理論提出補(bǔ)償控制(前饋控制),在估計(jì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)值,這種方法被廣泛用于電機(jī)在伺服水平。

      慣性比較法:以色列MEA測(cè)試系統(tǒng)有限公司最近使用(MEA測(cè)試系統(tǒng)有限公司)一個(gè)已知慣性值的飛輪來(lái)觀察飛輪安裝后電機(jī)加速的變化。已知的慣性欣賞未知的慣性技術(shù)。確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性值。

      分段識(shí)別方法:為了直接刷永磁電機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)識(shí)別(系統(tǒng)識(shí)別)使用相同的電壓大小的幾個(gè)輸入步驟通過(guò)數(shù)學(xué)矩陣運(yùn)算,內(nèi)部的電機(jī)參數(shù),包括電感、電阻、反演,電動(dòng)勢(shì)不變(counter-electromotive力常數(shù),反電動(dòng)勢(shì)不變),轉(zhuǎn)矩常數(shù)(轉(zhuǎn)矩常數(shù)),轉(zhuǎn)子慣性和粘度系數(shù)。

      電比較法:已知電機(jī)系統(tǒng)電能與動(dòng)能的轉(zhuǎn)換機(jī)理。電機(jī)系統(tǒng)可分為兩類:電氣和機(jī)械。電氣部分為電機(jī)線圈的輸入電壓、電、電阻和電感，機(jī)械部分為輸出扭矩和速度。電機(jī)慣性和粘度系數(shù)。從自動(dòng)控制學(xué)上知道，電子反應(yīng)速度比機(jī)械反應(yīng)速度快。應(yīng)用方法包括改變電機(jī)的機(jī)械參數(shù)和調(diào)整電機(jī)慣量，以延長(zhǎng)測(cè)量時(shí)間。通過(guò)控制改變電機(jī)的電氣參數(shù)，調(diào)整電機(jī)的輸入功率。測(cè)量時(shí)間更短。

      已知要改變西安西瑪電機(jī)型號(hào)的電氣參數(shù)，測(cè)量時(shí)間相對(duì)較短。然而，在運(yùn)行期間，洛倫茲需要調(diào)整控制器參數(shù)，耗時(shí)較大，且慣性估計(jì)結(jié)果偏差較大，直接影響到加速度法。利用西瑪?shù)碾妼W(xué)參數(shù)，在不影響慣性估計(jì)的情況下，提高電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)試效率，達(dá)到快速測(cè)量的目的。

關(guān)鍵詞：西安西瑪電機(jī),電機(jī)的慣性

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